অধ্যায় সাতান্ন: প্রোটোটাইপ যন্ত্রের দুর্দান্ত সাফল্য

পৃথিবীর এই পাশে।
২০৯৯ সালের ১০ জানুয়ারি।
বাওশান শিল্পাঞ্চল, স্টারসী কোম্পানির গবেষণা কারখানা।
৪৫ দিনের টানা গবেষণা ও উন্নয়নের পর, “ওয়া ওয়া প্রথম প্রজন্ম” নামে পরিচিত ঝাড়ুদার রোবটের প্রোটোটাইপ সফলভাবে তৈরি হয়ে গেল!
এটা এক কথায় অদ্ভুত দ্রুততার সঙ্গে সম্পন্ন হলো!
সাধারণত এ ধরনের রোবট তৈরি করতে তিন মাসের মতো সময় প্রয়োজন হয়।
কিন্তু সু ইউজে, ঝউ কুন এবং তাদের দল মাত্র অর্ধেক সময়ে এটি সম্পন্ন করল।
তাদের এত দ্রুত কাজের কারণ ছিল তিনটি:
প্রথমত, এই গবেষণা দলের দক্ষতা ও যোগ্যতা অসাধারণ, প্রত্যেকেই যেন প্রযুক্তির মহীরুহ।
দ্বিতীয়ত, তারা যে পণ্যটি তৈরি করছিল, তার নকশা সরাসরি চেন জিন দিয়ে দিয়েছিলেন, ফলে নকশা ও যাচাইকরণের ধাপ বাদ পড়ে অন্তত অর্ধমাসের সময় সাশ্রয় হয়েছিল।
তৃতীয়ত, এই চল্লিশ দিন ধরে গবেষণার সময়ে চেন জিন তাদের কয়েকটি বড় প্রযুক্তিগত জটিলতা দূর করতে সাহায্য করেছিলেন, যার ফলে কোনও বড় বাধা আসেনি।
যেমন, ঝাড়ুদার রোবটের উচ্চ রেজোলিউশন ক্যামেরা সিস্টেমের “পরিষ্কার অ্যালগরিদম” নিয়ে সু ইউজে ও তার দল কয়েকদিন ধরে সমস্যায় পড়েছিলেন।
কারণ, প্রচলিত রোবটগুলো ঘরের বিন্যাস রাডার দিয়ে স্ক্যান করে সমানভাবে ঝাড়ু দেয়, কিন্তু ওয়া ওয়া রোবট পরিষ্কার কি না নিশ্চিত করে ক্যামেরা দিয়ে তোলা ছবি বিশ্লেষণ করে।
এতে নানা কাজের পরিবেশ তৈরি হয়।
যেমন, মেঝের উপাদান, রঙ, নকশা নানা ধরনের হয়, কিছু দেখতে নোংরা লাগলেও আসলে তা নোংরা নয়—এটা কীভাবে চেনা যাবে?
মানুষ বা বড় বস্তু বাধা দিলে কীভাবে সামলাবে?
ঘরে কার্পেট বিছানো, বা বিন্যাস অদ্ভুত হলে?
পরিষ্কার বলতে ঠিক কতটা পরিষ্কার—এটা কীভাবে নির্ধারণ করা হবে?
এছাড়া, রোবটের কাজের পথ কীভাবে নির্ধারণ করলে সবচেয়ে কার্যকর ও শক্তি সাশ্রয়ী হবে, এবং পুরো মেঝে পরিষ্কার হবে?
এসব প্রশ্নের উত্তর নির্ভর করে সফটওয়্যার অ্যালগরিদমের ওপর।
একটা রোবট দিয়ে ঝাড়ু ও মোছার কাজ করানো সহজ, কিন্তু সেটিকে আরও ভালো ও বুদ্ধিমানভাবে কাজ করানো এবং পরিবেশবান্ধব রাখা কঠিন…
কারণ, ১০,০০০ মিলি-অ্যাম্পিয়ার ব্যাটারি লাগানোর পরও, ওটা প্রায় ১৮০ মিনিটই কাজ করতে পারে।
তাই হার্ডওয়্যার বড় সমস্যা নয়, মূল সমস্যা সফটওয়্যার অ্যালগরিদম।
“চেন স্যার, আপনি যে রোবটের নকশা করেছেন, তার কাজের পদ্ধতি অত্যন্ত আধুনিক। ছবির তুলনা প্রযুক্তি, প্রচলিত এলডিএস লেজার পদ্ধতির চেয়ে এক প্রজন্ম এগিয়ে। আমি এখন এআই গ্রাফিক অ্যালগরিদম শিখছি, অন্তত এক সপ্তাহ লাগবে কোডিং শুরু করতে।”
সু ইউজে বললেন, তারা যে প্রযুক্তি পথে হাঁটছেন, সেটা অন্য কোম্পানিরা কখনও চেষ্টা করেনি, তাই অনেক সময় লাগে।
চেন জিন সরাসরি সমাধানের পথ বলে দিলেন:
“মেঝে পরিষ্কার কি না জানতে প্রথমবার ওয়া ওয়া রোবট ব্যবহার করার সময়, ওয়া ওয়া যেন প্রচলিতভাবে অন্তত দশবার ঝাড়ু দেয়, ঘরকে সর্বোচ্চ পরিষ্কার করে। তারপর সেই পরিষ্কারের ছবি সংরক্ষণ করে তুলনা করার জন্য রাখবে। এতে ঘর যাই হোক, সর্বোচ্চ পরিষ্কার অবস্থার একটা নমুনা থাকবে… বিশাল ডেটাবেজ বানানোর দরকার নেই।”
“যদি কাজের পরিবেশ বদলায়, তাহলে আবার প্রথমবারের মতো ঝাড়ু দিয়ে সবচেয়ে পরিষ্কার নমুনা তৈরি করবে।”
সু ইউজে মাথা নেড়ে বললেন, “এই পদ্ধতি বেশ কার্যকর, অন্তত নব্বই শতাংশের বেশি পরিবারের ক্ষেত্রে প্রথমবারের পরিষ্কার ফলাফলই নমুনা হিসেবে ব্যবহার করা যাবে; যদি হাউসকিপিং কোম্পানি বা অন্য প্রতিষ্ঠান হয়, তাহলে কাস্টমাইজড সমাধান লাগবে।”

এভাবে, ছবির তুলনার ভিত্তিতে “পরিষ্কার অ্যালগরিদম”ের সমস্যা সু ইউজে সহজেই সমাধান করলেন।
কিন্তু তিনি আবার নতুন সমস্যার মুখোমুখি হলেন।
এটা ছিল “পথ নির্ধারণের” সমস্যা—পরিষ্কার অ্যালগরিদম দিয়ে মেঝের নোংরা অংশ চিহ্নিত করার পর, রোবট কীভাবে সবচেয়ে কার্যকর পথে চলবে, যাতে দ্রুত ও পরিষ্কার কাজ হয়?
প্রচলিত সমানভাবে ঝাড়ু দেওয়া যথেষ্ট নয়, ওয়া ওয়া রোবটকে নোংরা জায়গায় বেশি মনোযোগ ও পরিষ্কার জায়গায় কম ঝাড়ু দিতে হবে, মানুষের মতো নির্বাচন করতে হবে, তবেই সর্বোচ্চ পরিষ্কার হবে।
এই “পথ নির্ধারণ অ্যালগরিদম” সু ইউজে চার-পাঁচ দিন ধরে আটকে ছিলেন, কোনো কূলকিনারা পাচ্ছিলেন না।
কারণ, এই অ্যালগরিদম তৈরি করতে ছবি থেকে আবর্জনা ছড়িয়ে থাকার ভিত্তিতে ঘরের ত্রিমাত্রিক পরিবেশ তৈরি করে, তারপর গাণিতিক মডেল গড়ে কার্যকর কাজের পথ নির্ধারণ করতে হয়—এটা খুবই কঠিন।
চেন জিন একটি ছাপানো পাতা এনে সু ইউজের সামনে রাখলেন, পাতাতে গাণিতিক সূত্রে ঠাসা।
সু ইউজে পড়ার পর তার মুখ উজ্জ্বল হয়ে উঠল, চোখে বিস্ময়—একদম যেন উপলব্ধি হলো: “এভাবে? কত চমৎকার, একেবারে নিঁখুত!”
তিনি চেন জিনের দিকে ফিরে বললেন, “চেন স্যার, এই পথ নির্ধারণ অ্যালগরিদম কি আপনি তৈরি করেছেন? আপনি সত্যিই অসাধারণ!”
“না, না।”
চেন জিন হাত নেড়ে বললেন, “এটা আমার বাবার কোম্পানির এক প্রকৌশলী দিয়েছেন, আমি প্রশ্ন করার পর, তিনি এক ঘণ্টার মতো সময় নিয়ে এই কাগজটি লিখে দিয়েছেন।”
আসলে, এক সেকেন্ডেরও কম সময় লেগেছিল, ছোট্ট সমস্যা, এলিস মুহূর্তেই সমাধান করেছিল।
“এক ঘণ্টা?!”
সু ইউজে চমকে গিয়ে বললেন, “কী বিরাট প্রতিভা, নিশ্চয়ই সুপার ট্যালেন্ট!”
তখনই মনে পড়ল, চেন স্যারের বাবা যে কোম্পানিতে আছেন, সেটা দেশের একমাত্র দেশীয় বৃহৎ যাত্রীবাহী বিমান নির্মাতা, সেখানে অসংখ্য প্রতিভা আছে, এই ছোট সমস্যার সমাধান তাদের জন্য ছোটখাটো ব্যাপার।
সু ইউজে মনে মনে ভাবলেন, “মানুষের বাইরে আরও মানুষ আছে, পাহাড়ের বাইরে আরও পাহাড়। তাদের সামনে আমার জ্ঞানের সীমা কত ছোট, আরও অনেক শেখার ও উন্নতির সুযোগ রয়েছে।”
নীরবে বললেন, “আমি কবে সেই প্রতিভার মতো হতে পারব?”
এরপর,
ঠিক সেই রহস্যময় প্রতিভা, কোম্পানির দিকে থেকে দশটির বেশি সমস্যা সমাধান করলেন।
১০ জানুয়ারি।
“ওয়া ওয়া প্রথম প্রজন্ম” ঝাড়ুদার রোবটের প্রথম প্রোটোটাইপ সফলভাবে তৈরি হলো।
তারপর সঙ্গে সঙ্গে একটা ঘর নিয়ে পরীক্ষার জন্য প্রস্তুতি শুরু হল।
পরীক্ষার ঘরটি ছিল চেন জিন শিল্পাঞ্চলের কাছে প্রতি মাসে ৮৫০০ টাকায় ভাড়া নেওয়া, সু ইউজে ও তার দলের থাকার জন্য চার কামরা ও দু’টি হলঘরের সুন্দর সাজানো ফ্ল্যাট—যেটা সাধারণত পরিষ্কার করা হয় না, বেশ নোংরা ছিল।
“ওয়া ওয়া, কাজ শুরু করো!”
অপারেটর ঝাং ঝি ওয়েই নির্দেশ দিলেন, ওয়া ওয়া ঝাড়ুদার রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ শুরু করল।
এর নিচের চাকা ঘুরতে লাগল, প্রথমে এলডিএস লেজার সেন্সর দিয়ে ৩৬০ ডিগ্রি স্ক্যান করে পুরো ঘরের মানচিত্র তৈরি করল।
তারপর শুরু বিন্দু নির্ধারণ করে, অভ্যন্তরীণ উচ্চ গতির ব্রাশলেস মোটর চালু হয়ে ভাসমান প্রধান ব্রাশ ঘুরতে লাগল, মেঝের সাধারণ আবর্জনা ঘুরন্ত ভ্যাকুয়াম দিয়ে সংগ্রহ করে অভ্যন্তরীণ আবর্জনা বাক্সে জমা করল।
এই অবস্থায় ওয়া ওয়া রোবট প্রচলিত ঝাড়ুদার রোবটের মতোই কাজ করছিল।
ত্রিশ মিনিট পর।

সাধারণ আবর্জনা পরিষ্কার হয়ে গেল।
এরপর আসে ধুলা ও কঠিন দাগ পরিষ্কার।
এটা করতে “মোছা” ফাংশন ব্যবহার করতে হয়।
তাই ওয়া ওয়া রোবটের দুই যান্ত্রিক বাহু একটি করে লাঠির মতো ব্রাশ তুলে নিল।
ব্রাশে মোটা ভেজা তোয়ালে জড়ানো ছিল, লাঠি ঘুরতে পারে।
নোংরা জায়গায় ওয়া ওয়া শুধু লাঠি নামিয়ে ব্রাশ ঘুরিয়ে মেঝে স্পর্শ করলেই মোছা শুরু হয়।
প্রথমবার বলে প্রচলিত পথেই কাজ হলো।
দুইবার ব্যাটারি বদল, ডজনখানেক ব্রাশ বদল, দশবার বারবার পরিষ্কার করার পর!
পুরো ভাড়ার ঘরের মেঝে সাদাটে উজ্জ্বল, হালকা ছায়া দেখা যায়।
যন্ত্র দিয়ে পরিমাপ করার পর।
ছাও ছাও উচ্ছ্বসিত হয়ে বললেন, “চেন স্যার, ঘরের মেঝের ৯৯.৬ শতাংশ আবর্জনা পরিষ্কার হয়েছে, নকশার লক্ষ্য প্রায় ছুঁয়েছে!”
“পরিষ্কার, সত্যিই পরিষ্কার!” ইয়াং চিউইংও বললেন।
“আমি কখনও এত পরিষ্কার ঘর দেখিনি।”
“আমরা তো এখনও প্রোটোটাইপ পরীক্ষা করছি, উন্নতির অনেক সুযোগ আছে, তবুও ৯৯.৬ শতাংশ পরিষ্কার হয়েছে, ৯৯.৯ শতাংশ সম্ভব!”
চেন জিন হাত নেড়ে বললেন, “পরীক্ষা চালিয়ে যাই, সবাই জুতা পরে প্রবেশ করি, ঘরটা নোংরা করি, আরও কয়েকবার পরীক্ষা করি!”
“জি!”
সবাই জুতা পরে ঘরে ঢুকে হাঁটাহাঁটি করল, মেঝেতে আরও ধুলা ও কাদা ফেলল।
শিগগিরই দ্বিতীয়বার প্রোটোটাইপ পরীক্ষা হলো, এবার পুরোপুরি নতুন “বুদ্ধিমত্তার ঝাড়ু মোড”।
এক ঘণ্টা পর।
৯৯.৬ শতাংশ মেঝের আবর্জনা সম্পূর্ণ পরিষ্কার, প্রথম পরীক্ষার চেয়েও পরিষ্কার।
তারপর তৃতীয়, চতুর্থ, পঞ্চম পরীক্ষা… প্রতিবারই ফলাফল ৯৯.৭ শতাংশের কম নয়।
সু ইউজে উচ্ছ্বসিত হয়ে বললেন, “চেন স্যার, সফল! এই ঝাড়ুদার রোবট আমরা সফলভাবে তৈরি করেছি!”
ঝউ কুনও মুষ্টি উঁচিয়ে বলল, “অত্যন্ত সহজ, অভাবনীয়! একবারেই সফল, দারুণ!”
“সত্যিই, দারুণ, অসাধারণ!”
“হাহাহাহাহা~”
সবাই হেসে উঠল, ঝাড়ুদার রোবটের সম্ভাব্য বাজার নিয়ে তাদের মুখে ছিল অপরিসীম আত্মবিশ্বাস ও আশা!